O Ninjutsu remonta há mais de 900 anos, em um contexto histórico em que os Samurais dominavam o Japão. Os ninjas antigos desenvolveram suas técnicas por necessidade, devido a grande opressão existente no lugar onde viviam, especialmente na China e no Japão. As funções do ninja incluíam espionagem, sabotagem, infiltração e assassinato assim como combate aberto em determinadas situações.